Rinaldo, dopo aver ucciso il drago della rocca di Altaripa incontrò Fiordiligi il cui marito Brandimarte rimase vittima dell’incanto di Drogantina. I due trovarono il sepolcro di Albarosa morta a causa del tradimento di Truffaldino. Rinaldo giurò di fare giustizia ma usciti dalla grotta Fiordiligi fu rapita. Rinaldo nell’intento di ritrovare la damigella giunse nel regno di Albracca, distrutto dagli eserciti di Agricane, dove si ricongiunse con i suoi cugini Orlando e Astolfo e scoprì da essi che Truffaldino si trovava in Albracca.