Orlando libera Zerbino. Isabella riconosce l’amato ed insieme a lui partono verso la felicità. Orlando si scontra con Mandricardo che, per salvare Doralice, interrompe lo scontro. Orlando lo insegue e lungo il cammino trova iscrizioni d’amore nei boschi e pensa per errore che Angelica le abbia a lui dedicate. Un pastore racconta al paladino la storia d’amore e passione che lega Angelica a Medoro e il conte, impazzito, uccide il vecchio spogliandosi di ogni arma.
Isabella e Zerbino trovano le armi del conte ma devono difenderle da Mandricardo. Rodomonte trova Mandricardo in compagnia di Doralice, sua promessa sposa, e inizia uno scontro interrotto dall’arrivo di un messo che ammonisce i due riferendo che Agramante ordina il loro rientro sul campo di battaglia.
Orlando oramai furioso per il tradimento di Angelica, miete vittime fra gli abitanti dei villaggi limitrofi.